Созданная фирмой «Мартин» по требованиям спецификации ВМС США на патрульный бомбардировщик дальнего действия «Модель 170», или «Марс», была на момент проектирования крупнейшей летающей лодкой в мире. Заказанный 23 августа 1938 г., прототип ХРВ2М-1 совершил первый полет 3 июля 1943 г. Этому предшествовали аварии на предварительных испытаниях. В варианте разведчика «Марс» был оснащен механизированными носовой и кормовой турелями, но они были сняты в 1943 г и заменены обтекателями.

С усиленным полом, увеличенными люками и установленным погрузочно-разгрузочным оборудованием, машина получила новое обозначение XPB2M-1R при использовании в роли транспорта. В этом виде самолет совершил первый полет в декабре 1943 г. с авиабазы ВМС Патуксент-Ривер в Наталь, Бразилия, с полезной нагрузкой 5897 кг на дальность 7041 км. В начале следующего года он пролетел маршрут протяженностью 7564 км на Гавайи за 27 часов 26 минут, неся 9299 кг полезной нагрузки.
Читать дальше